Unity导航系统（二）敌人巡逻

2023-09-06 22:55| 来源: 网络整理| 查看: 265

在这里插入图片描述利用之前的介绍建立这样一个简单的场景，蓝色方块是静态的，灰色方块带有Nav Mesh Obstacle组件，这两种方式都可以形成障碍物。红色圆柱是敌人，白色的则是玩家，我们要为敌人制作巡逻功能。我们建立了四个空物体，way（1-4）调整他们的位置，任何位置都可以，但由于我们的地板垂直于y方向，所以way的y值没有实际意义，而超出地板的x和z值最终会导航到地板边缘。之后为了获取方便，把它们挂到另一个空物体EnemyWay下，这样我们只需获取到这个父物体的Transform组件，利用GetChild()方法就可以像访问数组一样，访问每一个子物体。代码如下，将它挂到Enemy上:

using System.Security.Principal; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.AI; public class EnemyPatrol : MonoBehaviour { public float patrolSpeed = 3f; //巡逻速度 public float patrolWaitTime = 0.5f; //巡逻等待时间 public Transform patrolWalPoints; //巡逻路线 private NavMeshAgent agent; //导航组件 private float patrolTimer = 0f; //计时器 private int wayPointIndex = 0; //巡逻路线目录 void Start() { agent = GetComponent(); } void Update() { Partrolling(); } public void Partrolling() { agent.isStopped = false; agent.speed = patrolSpeed; //Debug.Log(agent.remainingDistance); //remainingDistance是距离目标点的距离长度，stoppingDistance表示距离目标点stoppingDistance长度时开始停止 if(agent.remainingDistance if(wayPointIndex == patrolWalPoints.childCount - 1) { wayPointIndex = 0; } else { wayPointIndex++; } patrolTimer = 0; } } //设置目的地 agent.destination = patrolWalPoints.GetChild(wayPointIndex).position; } }

注：值得注意的是，敌人不会马上停在stoppingDistance的这个距离，由于加速度是有限制的，导航网格代理 (NavMesh Agent)组件上有一个变量Acceleration表示最大加速度，增大它的值会让物体更快停下，所以stoppingDistance不是停止距离，而是开始停止的距离。

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